可以的，商标注册人享有商标所有权，可以使用商标，转让商标、商标变更。商标续展，以及商标许可使用等等的商标所有权利，把商标授权给他人使用要通过商标许可使用流程才可以正式授权给他人使用。商标许可使用分为有偿许可和无偿许可。如果你要把商标许可使用给朋友使用，也要先签一份商标许可使用合同，这个合同是商标局统一格式的，你可以在网上下载，签好合同后，在三个月内，你要把许可使用合同寄到商标局备案。这就行了